自主编程相关论文
在港珠澳大桥、深中通道等重大桥梁工程建设的推动下,近十年来我国的钢桥制造机器人焊接技术应用有了长足的发展。机器人焊接技术......
在船舶制造业中,焊接自动化设备少、焊接工人工作量大和作业环境差,结合船舶产品的种类较多、批量较小的特点,应用高柔性的机器人......
随着工业机器人在各行业的普及应用,机器人编程的质量和效率对提高工作效率越来越重要。在打磨抛光领域,传统的人工示教效率低、难......
搭建好一个硬件平台,让学生自主编程,以提高自主创新、自主编程能力,是目前实验教学中急待解决的问题.介绍了一种全新的介入式微机......
本文介绍了一种全新的介入式微机继电保护实验装置的实现原理、主要功能、特点和使用方法。该实验装置既可以做常规微机保护试验,......
本文针对工业机器人示教编程和离线编程人工参与程度高且定位精度不准确等问题,开发了机器人自主编程控制系统。该系统利用C#语言......
随着工业机器人的广泛应用,开发一种通用性强,系统化的离线编程综合平台已迫在眉睫。以Visual C++6.0为开发工具,利用OpenGL的虚拟......
